SVARFORUM.cz - forum o svářečkách a svařování

Takto formulovaný dotaz nelze rozumně zodpovědět. Každá řada robotů od jednoho výrobce, a to platí u všech výrobců robotů, má jiný řídící systém, jiný způsob ovládání.
Přesto zkusím popsat několik typických situací, které mohou popsaný problém obecně způsobovat.
1, Nejčastější chybou je závada v komunikaci mezi řídícím systémem robota a řídícím systémem svařovacího zdroje. Při zadávání a následném ukládání jednotlivých bodů svařovací trajektorie se často stává, že nejsou správně ošetřeny všechny nutné parametry. Systém robota takový bod vyhodnotí jako poruchu a robot se zastaví. Chyba je jednoznačně na místě seřizovače,  který je často jen zaškolen a ne detailně proškolen.
2, Častou chybou je i překročení možností systému robota nesprávným naprogramování oblouků. To se může stát, když se hořák pohybuje po oblouku a šestá osa současně vykonává rotační pohyb - někdy i proti směru oblouku. Pak může nastat kolize dat a systém robota to opět vyhodnotí jako chybu v zadání parametrů, protože jednotlivé body jsou ukládány stále znova se svařovacími parametry.
3, Už jem zažil i jednu kuriozní verzi uváděné poruchy. Po zavedení centrálního sledování svařovacích parametrů kolidovala data z jednotlivých zdrojů a při zahlcení sběrných linek si svářečky začaly vymýšlet, to se zase nelíbilo robotům a docházelo k zastavování, shodou okolností na stejných svárech. To se zvlášť blbě hledalo, pomohlo až postupné odpojování jednotlivých zdrojů od centrálního sběru dat.

A je to svařovací robot nějaké renomované značky, nebo nějaký jednoúčelový (ale klidně i složitý o více osách) manipulátor, co jen veze svařovací hořák?
Pak může být problém s rušením. Třeba u WIG a HF zapalování se často stávalo, že zapálil oblouk a systém řízení spadl.
Stejná událost může nastat, když oblouk zakolísá, zakolísají tím i parametry a napěťové špičky pak proniknou do řízení.
Mimochodem, pokud zakolísá oblouk a drát se přestane odtavovat, ale dál se podává, pohyb se mechanicky se zbrzdí nebo se hořák vyhne a to je samozřejmě vyhodnoceno jako chyba.
Vzpomeňte si, když se při ručním svařování přestane odtavovat drát a střílí, jak to s rukou cuká.

Editoval JardaK (25-11-2011 17:50:00)

Je možné někde se naučit aspoň základy programování sv.robotů, případně sehnat demo program pro výuku? Tak aby mné to moc nestálo? snad pak budu mít větší možnost sehnat práci.

jirkati napsal(a):

trajektorie pohybů

Kdo měl možnost vidět v provozu třeba  linku svařovacích robotů ve Škodovce v Ml. Boleslavi, jistě potvrdí, že to je zážitek

Jirkati, děkuji. Měl jsem podobné informace, teť už mám i jistotu. Ještě jednou díky.