SVARFORUM.cz - forum o svářečkách a svařováníChcete-li přispívat do fóra, musíte se zaregistrovat ! Navštivte také: SVAR INFO |
Nejste přihlášen(a)
Zdravím, opravdu nemá nikdo dlouhodobou zkušenost s provozováním motoru podavače na opačný smysl otáčení? Celý podavač ji mám doma, podrobil jsem ho zkušebnímu otáčení s PWM řízením a bržděním na obě strany, podle mě bez znatelných rozdílů. Při PWM frekvenci 122,55Hz, nebo 245,10Hz se motor točí plynule a má poměrně sílu již od střídy signálu cca 5,5%, což odpovídá přibližně udávané minimální rychlosti 1,8 m/min (2,3 m/min na prázdno; 1,4 m/min při zatížení rolny tlakem prstů - podavač zatím není ve svářečce, ale na stole :-)) Pro zajímavost při nižší frekvenci PWM 30,64Hz je kroutící moment trochu větší, ale chod začíná být lehounce trhaný a při vyšší frekvenci 490,20Hz se kroutící moment snižuje a charakteristický zvuk při PWM řízení je intenzivnější. Od frekvence 122.55Hz je chod motoru plynulý bez známky cukání. Uvedené frekvence, které jsem testoval vycházejí ze základního kmitočtu použitého mikrokontroléru a jeho interní děličky.
Jedná se konkrétně o tento podavač http://reeca.cz/pictures/s-l1600.jpg (při připojení polarity červená +, černá zem se otáčí motor pravotočivě a tudíž rolny pod drátem levotočivě, podávání drátu je tedy z prava do leva (cívka na pravo od podavače, hořák nalevo od podavače)). Jediné, co mě napadá, že se při tomto "správném" otáčení mohou povolovat matky zajišťující výměnné rolny. V ideálním případě pro svou zástavbu bych jej ale potřeboval na levé straně svářečky, tudíž pro správné podávání jej budu muset otáčet levotočivě. Má s tím někdo zkušenost a dokázal by mi dát odpověď?
Díky...
Pokud by někoho zajímaly další podrobnosti, tak k buzení motoru používám pro test modul osazený integrovaným driverem ST VNH3SP30, zkušebně zapojené k Adruino UNO a 24V beru z 12V baterie přes StepUp DC-DC konvertor. http://reeca.cz/pictures/MotorFeederFirstTest_small.jpg
Editoval reeca (29-01-2020 01:26:17)
Offline
Každej lepši motor ma tachodynamo/sensor
regulace bude kolem 20-45kHz ... určitě ne Hz.
šroubek co drží rolny přes podložku je dotáhlej ke středu a rolna za něj normálně nijak nezabírá takže by se povolovat neměl . Pak je jedno kam se to točí.
Offline
Juggernault napsal(a):
Každej lepši motor ma tachodynamo/sensor
regulace bude kolem 20-45kHz ... určitě ne Hz.
šroubek co drží rolny přes podložku je dotáhlej ke středu a rolna za něj normálně nijak nezabírá takže by se povolovat neměl . Pak je jedno kam se to točí.
Děkuji za ujištění ohledně směru otáčení, akorát s frekvencí PWM si dovolím nesouhlasit. Obecně platí (a je to zmíněné i na tomto fóru https://www.svarforum.cz/forum/viewtopi … 55&p=8 odstavec #185), že robusnější motory, jako jsou motory větších podavačů a stěračové motory, se řídí frekvencí PWM kolem 100-200Hz a malé DC motorky frekvencí kolem 1kHz. Mimochodem i použitý a poměrně propracovaný driver od STMicroelectronics má PWM limit 10kHz (https://www.st.com/resource/en/datasheet/vnh3sp30-e.pdf). Při praktické zkoušce jsem vyzkoušel ještě vyšší frekvence – cca 31kHz nezvládne použitý driver motoru od firmy ST, cca 4kHz už byla snaha motoru se rozjet v nižších otáčkách, ale střída byla někde kolem 10% minimálně a rozhodně neměl motor sílu a naopak se poměrně dost hřát použitý driver, při cca 1kHz už se motor točil v pohodě, ale silně pískal a pod střídu 7% neměl vůbec sílu a zastavil jsem ho rukou. Takže mi vychází ideální frekvence cca 122Hz při rozsahu střídy 5,5 - 100% (1,8 - 18m/min).
Editoval reeca (29-01-2020 21:17:19)
Offline
Reeca má pravdu. při 45kHz by proud do motoru-indukčnosti byl směšně malý. Je třeba si uvědomit, že s motorem "točí ampérzávity" a proud narůstá od nuly pomalu, pak to spíš připomíná řízení vyhlazeným napětím a tady se snižujícím napětím klesá moment.
Offline
Offline
Juggernault napsal(a):
https://www.mediafire.com/convkey/23e9/ … b4k84g.jpg
https://www.mediafire.com/convkey/fd87/ … ml4z4g.jpg
Néé že bych to měřil ...
To je velice zajímavé... Docela by mě zajímalo, na jaké je to svářečce měřené, v jakém místě obvodu bylo měření prováděno (zda za měřícím bodem nebyl ještě teprve nějaký výkonostní driver, protože v popisku měření je zmíněna CAN bus sběrnice) a jaký a jak zapojený motor podavače to má. Vidím to napsané černé na bílém a nějak nechápu, protože 16,5kHz PWM přímo na motoru podle mě odporuje fyzikálním zákonům... Ale samozřejmě se mohu plést! Každopádně mi přijde, že ty obrázky měření jsou vytržené z kontextu a přijde mi, že se jedná o vyobrazení pulzů pro řízení nějakého sofistikovaného budiče motoru, který je připojen na nějaké centrální sběrnici samotné svářečky, a zrovna Kemppi dle manuálů CAN bus používá (CAN bus = rozšířená obdoba RS485 pro sériovou komunikaci v silně zarušeném prostředí, jako jsou automobily, obráběcí stroje, svářecí stroje, automatizované linky a podobně).
Offline
PDF v adresáři.
V Promig manuálu je to ještě víc popsaný a složitějíší.
1m/min 11kHz a při 8m/min 40kHz Upeak 57V, average 23,5V
joo ja vím stačí 555tka a jeden tranzistor ale asi v tom nějaký rozdíl bude xD a jak to má asi Čína ?
Dokonce i plyn ventil řeší PWM ... njn
Ješte jsem tam přihodil foto starého driveru na Cloose .... proč to dělat jednoduše ... xD
Takže 100Hz asi funguje ale nebude to ono .
Ještě dodám že ty joo lepší mašinky mají 4 kvadrantové drivery.
https://www.mediafire.com/folder/m30cjj2s6woo6/ jsou tam ty návody
Editoval Juggernault (30-01-2020 17:29:35)
Offline
Juggernault napsal(a):
PDF v adresáři.
V Promig manuálu je to ještě víc popsaný a složitějíší.
1m/min 11kHz a při 8m/min 40kHz Upeak 57V, average 23,5V
joo ja vím stačí 555tka a jeden tranzistor ale asi v tom nějaký rozdíl bude xD a jak to má asi Čína ?
Dokonce i plyn ventil řeší PWM ... njn
Ješte jsem tam přihodil foto starého driveru na Cloose .... proč to dělat jednoduše ... xD
Takže 100Hz asi funguje ale nebude to ono .
Ještě dodám že ty joo lepší mašinky mají 4 kvadrantové drivery.
https://www.mediafire.com/folder/m30cjj2s6woo6/ jsou tam ty návody
Díky za studijní materiál, prokoušu se tim :-)
Na 555 mám stejný názor (tím ji nehaním, slouží dobře a spolehlivě dodnes ve spouště konstrukcí, jen raději věci nastavuju programově), nepoužil jsem ji už já nevim, patnáct let? :-) Používám převážně obvody STMicroelectronics pro buzení motoru, a všechno to jsou plný můstky (čtyřkvadranty) a k jejich ovládání samozřejmě mikrokontrolér. Díky tomu mohu motor snadno točit na obě strany a brzdit (díky separovanému PWM signálu do driveru je možné brzdit opět silou od 0-100%, takže je možný brzdit tvrdě 100% na místě, brzdit pozvolna v rozmezí 1-99%, případně nechat volně dojet 0%).
Docela mě překvapuje PWM pro solenoid, prostuduju.
Každopádně hlavní rozdíl v motoru, co jsem v manuálu zběžně našel, je jeho velikost. Menší motory rozhodně zvládají vyšší frekvence PWM.
Motor Kemppi Fastmig
Motor čtyřkladky, kterou používám
Ještě jednou díky za informace. Třeba se doberu nějakého výsledku ohledně řízení motorů v řádu desítek kilohertz.
Editoval reeca (30-01-2020 18:44:41)
Offline
Motory tam jsou normální podobné jako všude jinde. Ten DuraTorque je v nějakym přenosném podavači. Jinak mají běžné motory.
Offline
reeca napsal(a):
Juggernault napsal(a):
https://www.mediafire.com/convkey/23e9/ … b4k84g.jpg
https://www.mediafire.com/convkey/fd87/ … ml4z4g.jpg
Néé že bych to měřil ...To je velice zajímavé... Docela by mě zajímalo, na jaké je to svářečce měřené, v jakém místě obvodu bylo měření prováděno (zda za měřícím bodem nebyl ještě teprve nějaký výkonostní driver, protože v popisku měření je zmíněna CAN bus sběrnice) a jaký a jak zapojený motor podavače to má. Vidím to napsané černé na bílém a nějak nechápu, protože 16,5kHz PWM přímo na motoru podle mě odporuje fyzikálním zákonům... Ale samozřejmě se mohu plést! Každopádně mi přijde, že ty obrázky měření jsou vytržené z kontextu a přijde mi, že se jedná o vyobrazení pulzů pro řízení nějakého sofistikovaného budiče motoru, který je připojen na nějaké centrální sběrnici samotné svářečky, a zrovna Kemppi dle manuálů CAN bus používá (CAN bus = rozšířená obdoba RS485 pro sériovou komunikaci v silně zarušeném prostředí, jako jsou automobily, obráběcí stroje, svářecí stroje, automatizované linky a podobně).
Je PWM a PWM. Přímý tepavý proud PWM funguje, podle provedení motorku maximálně do několik kiloherz. Při vyšším spínaném kmitočtu PWM obvody obsahují součástky, tlumivky a kondenzátory které vyhlazují tepavý proud na stálý stejnosměrný proud o napětí odpovídajícímu obálce spínání PWM.
Offline